Funksjoner av Doffing Robot

Den automatiserte avføringsroboten består av fire hoveddeler: en plukke-og-plasseringsmanipulator, en full-garnheisingsmanipulator, et tomrørstransportsystem og en AGV-vogn (Automated Guided Vehicle). Disse delene er relativt uavhengige, men likevel sammenkoblet. AGV-trallen posisjonerer seg automatisk i henhold til et satt skritt. Plasseringsnøyaktigheten til plukke--og-plasseringsmanipulatoren representerer kjerneteknologien til avlastningsroboten, som bestemmer dens arbeidseffektivitet og produksjonsnivå.

Roboten oppnår en høy posisjoneringsnøyaktighet på ±0,05 mm, med små feil og høy stabilitet. Kombinert med dobbel--armsystemet og AGV-trallen forbedrer det produksjonslinjeeffektiviteten betraktelig, og muliggjør effektiv, nøyaktig og rask avstigning. Den kan integreres med nye produsenter av tekstilmaskiner uten å endre strukturen på roving-rammene, eller den kan brukes til tekniske oppgraderinger av eksisterende roving-rammer i bomullsspinnerier, for å oppnå målene om å forbedre automatiseringsnivåene, spare arbeidskostnader og øke produksjonseffektiviteten.